Брест (летописное — Берестье, в XVII – начале XX в. — Брест-Литовск, в 1921—1939 г. — Брест-над-Бугом). Первое летописное упоминание о нем относится к 1019 г., когда город входил в состав Туровского княжества. Затем он принадлежал киевским, пинским, галицко-волынским князьям.
Находясь на рубежах Руси, Литвы и Польши, Брест часто являлся предметом споров и военных столкновений. В 1044 г. город был захвачен Ярославом Мудрым и оставался во владении киевских князей до середины 12 в., когда отошёл к Волынскому княжеству. Около 1319 г. был захвачен Литвой; впоследствии стал именоваться Брест-Литовский (Брест-Литовск). По Люблинской унии 1569 г. вошёл в Речь Посполитую. В 1596 г. здесь происходил Брестский собор, на котором была провозглашена уния западной православной церкви с католической. В 1648, во время освободительной войны под руководством Богдана Хмельницкого, население Б. подняло восстание против польских властей. В 1795 г. присоединён к России, с 1796 г. — уездный город. С 30-х гг. 19 в. в Б. создавались крепостные укрепления. К началу 20 в. Б. превратился в первоклассную крепость на западной границе России . С 9 (22) дек. 1917 г. по 3 марта 1918 г. в Б. происходили мирные переговоры между Советской Россией и Германией. Захвачен белополяками в 1919 г.; вошёл в состав СССР в 1939 г.
1 июня 1836 г. была торжественно заложена Брестская крепость. Под строительство крепости была отведена территория старого города. Главное укрепление — цитадель — разместилось на центральном острове и было окружено Волынским, Кобринским и Тереспольским укреплениями. Брестская крепость являлась не только замечательным военно-инженерным сооружением, но и интересным архитектурно-художественным комплексом. Всемирную известность Брестская крепость получила в годы Великой Отечественной войны. Здесь на рассвете 22 июня 1941 г. гитлеровские войска перешагнули границу СССР. Защитники крепости сражались до последнего, несмотря на тяжелые бомбежки и обстрел из крупнокалиберных орудий. Крепость первой приняла на себя удар немецко-фашистских захватчиков. Мужество и стойкость воинов гарнизона Брестской крепости будет жить в памяти потомков.
После освобождения (28 июля 1944) город полностью восстановлен и реконструирован. На восточной окраине Б. возник новый промышленный район с многоэтажными жилыми домами, широкими улицами.
Современный Брест в целом город молодой. Кварталы его центральной части сложились в XIX – начале XX в. Новая застройка города начала формироваться в Кобринском, Волынском, Забугском форштатах и в предместьях. Центральная часть города с системой прямоугольных кварталов сложилась между современными улицами Московской и Советской. Застройка ее была преимущественно каменной двухэтажной, часто с лавками в первом этаже. Сохранились показательные объекты жилой застройки первой половины XIX в.: городские особняки на улице Мицкевича, 22 и 26 с четырехколонными портиками и другими элементами, обычными для стиля классицизма. Из сохранившихся монументальных зданий XIX в. можно отметить Семеновскую церковь (1862 г.) в псевдорусском стиле. Другие объекты исторической части города (жилье, общественные здания и культовые постройки) относятся к первой трети XX в.
Время и события не сохранили до нас всех древних памятников архитектуры города. Летопись его истории и культуры ныне показательна лишь уникальным древним городищем XI–XIII вв. и военно-оборонительным сооружением XIX в. — крепостью над Бугом.