Современная Венгрия являлась в древности частью римской провинции Паннония и одной из первых была завоевана германскими племенами во втором веке н.э. После этого страна находилась под властью гуннов, аваров и франков. В конце IX века Паннония была захвачена мадья рами.
История Венгрии, как оформленного государства, началась около тысячи лет назад. Первым королем венгров стал Иштван 1 (Святой) в 1000 году, получив благословение папы Сильвестра II. Он заложил основы мадьярской государственности. До этого на месте Венгрии располагалась римская провинция Паннония, которая регулярно подвергалась набегам варваров. Только в конце IX века здесь удалось закрепиться мадьярам. В отличие от маленьких Балканских государств, достаточно слабых и в результате поглощенных Османской империей, и в отличие от могучей, но тем не менее то распадавшейся, то вновь объединявшейся Киевской Руси, долговечность и цельность Венгрии были символически воплощены в самом факте наличия Священной короны, переданной первому венгерскому король главой римской католической церкви. В течение почти 300 лет Венгерское королевство было самостоятельным, однако после монгольского нашествия в 1241 году королевская власть стала ослабевать и в начале XIV века страной начали править иностранные династии.
В последующие несколько столетий Венгрия активно подтягивалась к западноевропейским странам как по уровню культурного развития, так и по экономическим показателям, чему активно способствовала развитая добыча золота и серебра на территории республики. Внешняя политика была также успешной - при Лайоше Великом, по словам древних историографов, родилась империя, "берега которой омывались тремя морями". На самом деле, все было далеко не так масштабно, но именно при Лайоше венгерское королевство обрело высокий авторитет и вес в континентальной Европе.
В 1521 году Турция начала успешную войну против венгерского короля, после чего страна фактически распалась на несколько относительно самостоятельных регионов и находилась в таком состоянии почти 150 лет. В начале XVIII века власть в стране перешла к австрийскому королевскому дому Габсбургов, а еще через 150 лет Австрия и Венгрия стали самостоятельными королевствами под управлением одного императора и в 1867 году возникла Австро-Венгрия.
Исторически, современная территория Венгрии управлялась в средние века королями Сицилийской династии, с 1687 стала частью владений Габсбургов. Мадьяры играли в австрийском государстве роль шляхты, мелкопоместного военного дворянства. В 1848—1849 в Венгрии вспыхнула национальная революция под предводительством Лайоша Кошута, которая была подавлена только с помощью русского экспедиционного корпуса под командованием гр. Паскевича-Эриванского. Тем не менее, в 1867 император Австрии Франц-Иосиф был вынужден пойти на компромисс с венгерской элитой, в результате которого Австрийская империя была превращена в двуединое государство — Австро-Венгрию. В это же время Будапешт начинает развиваться в качестве второго города империи. Однако, долго этому многообещавшему союзу двух европейских государств просуществовать не удалось - выступив на стороне Германии в Первую мировую войну, Австро-Венгрия прогадала - военное поражение привело к ее распаду и существенной потере венгерских территорий. Попытка взять реванш во Второй мировой войне также не удалась - размеры Венгрии дополнительно уменьшились после поражения стран профашистской коалиции.
11 ноября 1918 года империя была официально ликвидирована, а еще через пять дней Венгрия была провозглашена республикой. После Первой мировой войны в результате демократических (коммунистических, националистических) восстаний Австрийская монархия перестала существовать, и на её территории образовались отдельные государства Австрия, Венгрия, Королевство Сербов, Хорватов и Словенцев, Чехословакия.
На волне исторического реванишизма в 1938 г. Венгрии удалось на основании Венских арбитражей отторгнуть от Румынии Трансильванию. А в 1940 году Венгрия вступила в союз с гитлеровской Германией, за что получила части Чехословакии и Закарпатья (на территории которого ею была оккупирована Карпатская Украина).
В 1945 году Венгрия вновь стала республикой. Одной из важных, хотя и мрачных страниц венгерской истории, является восстание 1956 года, подавленное советскими войсками.
В 1947 году к власти в стране пришли коммунисты, что положило начало очередному неоднозначному для венгерского общества периоду. Вспыхнувшее в 1956 году восстание было жестоко подавлено войсками стран Варшавского договора. После этого к власти пришел Янош Кадар, разработавший экономическую программы "Гуляш", ориентированную, прежде всего, на потребителей. Эта программа заработала, и к середине 1970-х гг. Венгрия стала одной из наиболее развитых, либеральных и богатых стран в Восточной Европе.
В конце 80-х коммунисты были отстранены от власти, и страна взяла курс на укрепление связей с западными соседями.
В 1989 году Венгерская Народная Республика была переименована в Венгерскую Республику, коммунисты фактически отстранены от власти, а в марте-апреле 1990 года прошли первые свободные многопартийные выборы за 45 лет. Венгрия является членом ООН (с 1955 г.), ВТО (с 1973 г.), МВФ и МБРР (с 1982 г.), Совета Европы (с 1991 г.), ОЭСР (с 1996 г.), НАТО (с 1999 г.), ЕС (с 2004 г.).