Малайзия располагается в Юго-Восточной Азии. Западная часть страны занимает юг Малаккского полуострова и на севере граничит с Таиландом, а на юге с Сингапуром. Восточная часть страны располагается на севере острова Калимантан (Борнео) (остальную часть острова занимает Индонезия). На западе Малайзия омывается водами Малаккского пролива (пролив между Андаманским и Яванским морями). Между западной и восточной частями страны находится Южно-Китайское море, а островная часть на востоке омывается морем Сулавеси.